Beliau bersabda apabila kemaluan bertemu kemaluan, maka telah wajib mandi

Imam Malik : 94

و حَدَّثَنِي عَنْ مَالِك عَنْ يَحْيَى بْنِ سَعِيدٍ عَنْ سَعِيدِ بْنِ الْمُسَيَّبِ أَنَّ أَبَا مُوسَى الْأَشْعَرِيَّ أَتَى عَائِشَةَ زَوْجَ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَفَقَالَ لَهَا لَقَدْ شَقَّ عَلَيَّ اخْتِلَافُ أَصْحَابِ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ فِي أَمْرٍ إِنِّي لَأُعْظِمُ أَنْ أَسْتَقْبِلَكِ بِهِ فَقَالَتْ مَا هُوَ مَا كُنْتَ سَائِلًا عَنْهُ أُمَّكَ فَسَلْنِي عَنْهُ فَقَالَ الرَّجُلُ يُصِيبُ أَهْلَهُ ثُمَّ يُكْسِلُ وَلَا يُنْزِلُ فَقَالَتْ إِذَا جَاوَزَ الْخِتَانُ الْخِتَانَ فَقَدْ وَجَبَ الْغُسْلُفَقَالَ أَبُو مُوسَى الْأَشْعَرِيُّ لَا أَسْأَلُ عَنْ هَذَا أَحَدًا بَعْدَكِ أَبَدًا

Dywedwyd wrthyf gan Malik gan [Yahya bin Sa'id] gan [Sa'id bin Musayyab], fod Abu Musa Al Asy'ari wedi dod at Aisha, gwraig y Proffwyd sallallaahu 'alaihi wasallam a dweud wrthi; 'Mae wedi ei gwneud hi'n anodd iawn i mi gael anghydfodau rhwng fy ffrindiau ynglŷn â phroblem. Oni bai am hynny, byddwn i'n ei chael hi'n anodd gofyn i chi am fatwa' yna gofynnodd Aisyah; 'Beth yw hynny? Beth bynnag yr hoffech chi ei ofyn i'ch mam, yna gofynnwch iddo'. Yna dywedodd -Abu Musa-; 'Daeth dyn at ei wraig, yna tynnodd ei organau cenhedlu allan ac ni chynhyrchodd semen'. Atebodd [Aisyah]; 'Os yw'r organau cenhedlu wedi treiddio i'r organau cenhedlu, yna mae ymolchi'n orfodol'. Dywedodd Abu Musa Al Asy'ari; 'Yna wna i ddim gofyn i neb eto'.